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靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程、主要類型及玩家

1、靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程

靈巧手是一種能夠模仿人手的機(jī)器人末端執(zhí)行器，與人手構(gòu)造相似，具備通用抓取能力，能夠執(zhí)行更復(fù)雜的動(dòng)作，未來(lái)有望替代人手部分功能。近幾年人形機(jī)器人的高速發(fā)展，人形機(jī)器人對(duì)手部工作的精細(xì)度要求較高，且在外形上需仿人手，因此為靈巧手市場(chǎng)帶來(lái)需求增量。

靈巧手起始階段：1962年的Belgrade手被認(rèn)為是世界上最早的靈巧手。1974年日本的Okada靈巧手是早期靈巧手的典型代表，它有3根手指，拇指有3個(gè)自由度，另外兩根手指各有4個(gè)自由度，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和肌腱傳動(dòng)方式。

靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程

資料來(lái)源：普華有策

2、靈巧手驅(qū)動(dòng)主要器類型

靈巧手的類型多種多樣，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)形式以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同來(lái)進(jìn)行劃分。靈巧手按驅(qū)動(dòng)方式主要分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式、氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)。

靈巧手驅(qū)動(dòng)器主要類型

資料來(lái)源：普華有策

3、靈巧手行業(yè)主要玩家

國(guó)內(nèi)外靈巧手行業(yè)主要參與者包括機(jī)器人企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)兩類。我國(guó)靈巧手行業(yè)由于起步晚，參與者數(shù)量較少，國(guó)際參與者數(shù)量較多，且經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)際參與者積累了較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)鏈資源，同時(shí)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。由于靈巧手技術(shù)壁壘較高，一些較為先進(jìn)的靈巧手價(jià)格昂貴，如Shadow靈巧手在220萬(wàn)元/只左右，因此大部分靈巧手用于科研領(lǐng)域，主要商用場(chǎng)景是假肢領(lǐng)域；其次還包括Ottobock（國(guó)外）、強(qiáng)腦科技（國(guó)內(nèi)）等。

近年來(lái)，隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展，靈巧手在機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程也逐漸加速。中國(guó)的參與者主要有因時(shí)機(jī)器人、思靈機(jī)器人、騰訊等企業(yè)以及中科院、哈工大等科研機(jī)構(gòu)和高校，其中，因時(shí)機(jī)器人是商業(yè)級(jí)靈巧手領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，研發(fā)出中國(guó)首款商業(yè)級(jí)五指靈巧手，可實(shí)現(xiàn)靈活抓取，能夠滿足人形機(jī)器人的基本要求，有望憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)一定的市占率。

國(guó)內(nèi)外靈巧手行業(yè)主要玩家

資料來(lái)源：普華有策

《2024-2030年靈巧手行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》涵蓋行業(yè)全球及中國(guó)發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場(chǎng)規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專利、競(jìng)爭(zhēng)格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場(chǎng)需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場(chǎng)專項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場(chǎng)占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評(píng)價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。

第一章靈巧手行業(yè)相關(guān)概述

第一節(jié) 靈巧手行業(yè)定義及分類

一、行業(yè)定義

二、行業(yè)特性及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位及影響

第二節(jié) 靈巧手行業(yè)特點(diǎn)及模式

一、靈巧手行業(yè)發(fā)展特征

二、靈巧手行業(yè)經(jīng)營(yíng)模式

第三節(jié) 靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

二、靈巧手行業(yè)主要上游2021-2023年供給規(guī)模分析

三、靈巧手行業(yè)主要上游2021-2023年價(jià)格分析

四、靈巧手行業(yè)主要上游2024-2030年發(fā)展趨勢(shì)分析

五、靈巧手行業(yè)主要下游2021-2023年發(fā)展概況分析

六、靈巧手行業(yè)主要下游2024-2030年發(fā)展趨勢(shì)分析

第二章靈巧手行業(yè)全球發(fā)展分析

第一節(jié) 全球靈巧手市場(chǎng)總體情況分析

一、全球靈巧手行業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)

二、全球靈巧手市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

三、全球靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析

四、全球靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

五、全球靈巧手市場(chǎng)區(qū)域分布

六、全球靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

第二節(jié) 全球主要國(guó)家（地區(qū)）市場(chǎng)分析

一、歐洲

1、歐洲靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、歐洲靈巧手市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、2024-2030年歐洲靈巧手行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

二、北美

1、北美靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、北美靈巧手市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、2024-2030年北美靈巧手行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

三、日韓

1、日韓靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、日韓靈巧手市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、2024-2030年日韓靈巧手行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

四、其他

第三章《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》中靈巧手所屬行業(yè)2024-2030年規(guī)劃概述

第一節(jié) 2021-2023年所屬行業(yè)發(fā)展回顧

一、2021-2023年所屬行業(yè)運(yùn)行情況

二、2021-2023年所屬行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

三、2021-2023年所屬行業(yè)發(fā)展成就

第二節(jié) 靈巧手行業(yè)所屬行業(yè)2024-2030年規(guī)劃解讀

一、2024-2030年規(guī)劃的總體戰(zhàn)略布局

二、2024-2030年規(guī)劃對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響

三、2024-2030年規(guī)劃的主要目標(biāo)

第四章 2024-2030年行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 2024-2030年世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)

第二節(jié) 2024-2030年我國(guó)經(jīng)濟(jì)面臨的形勢(shì)

第三節(jié) 2024-2030年我國(guó)對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易預(yù)測(cè)

第四節(jié)2024-2030年行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析

一、行業(yè)相關(guān)技術(shù)

二、行業(yè)專利情況

1、中國(guó)靈巧手專利申請(qǐng)

2、中國(guó)靈巧手專利公開(kāi)

3、中國(guó)靈巧手熱門申請(qǐng)人

4、中國(guó)靈巧手熱門技術(shù)

第五節(jié)2024-2030年行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析

第五章普華有策對(duì)靈巧手行業(yè)總體發(fā)展?fàn)顩r

第一節(jié) 靈巧手行業(yè)特性分析

第二節(jié) 靈巧手產(chǎn)業(yè)特征與行業(yè)重要性

第三節(jié) 2021-2023年靈巧手行業(yè)發(fā)展分析

一、2021-2023年靈巧手行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)分析

二、2021-2023年靈巧手行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)分析

三、2024-2030年區(qū)域產(chǎn)業(yè)布局與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移

第四節(jié) 2021-2023年靈巧手行業(yè)規(guī)模情況分析

一、行業(yè)單位規(guī)模情況分析

二、行業(yè)人員規(guī)模狀況分析

三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模狀況分析

四、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模狀況分析

第五節(jié) 2021-2023年靈巧手行業(yè)財(cái)務(wù)能力分析與2024-2030年預(yù)測(cè)

一、行業(yè)盈利能力分析與預(yù)測(cè)

二、行業(yè)償債能力分析與預(yù)測(cè)

三、行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力分析與預(yù)測(cè)

四、行業(yè)發(fā)展能力分析與預(yù)測(cè)

第六章 POLICY對(duì)2024-2030年我國(guó)靈巧手市場(chǎng)供需形勢(shì)分析

第一節(jié) 我國(guó)靈巧手市場(chǎng)供需分析

一、2021-2023年我國(guó)靈巧手行業(yè)供給情況

二、2021-2023年我國(guó)靈巧手行業(yè)需求情況

1、靈巧手行業(yè)需求市場(chǎng)

2、靈巧手行業(yè)客戶結(jié)構(gòu)

3、靈巧手行業(yè)區(qū)域需求結(jié)構(gòu)

三、2021-2023年我國(guó)靈巧手行業(yè)供需平衡分析

第二節(jié) 靈巧手產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用及需求預(yù)測(cè)

一、靈巧手產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)總體需求分析

1、靈巧手產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)需求特征

2、靈巧手產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)需求總規(guī)模

二、2024-2030年靈巧手行業(yè)領(lǐng)域需求量預(yù)測(cè)

1、2024-2030年靈巧手行業(yè)領(lǐng)域需求產(chǎn)品功能預(yù)測(cè)

2、2024-2030年靈巧手行業(yè)領(lǐng)域需求產(chǎn)品市場(chǎng)格局預(yù)測(cè)

第七章我國(guó)靈巧手行業(yè)運(yùn)行分析

第一節(jié) 我國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析

一、我國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展階段

二、我國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展總體概況

第二節(jié) 2021-2023年靈巧手行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

一、2021-2023年我國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（增速）

二、2021-2023年我國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展分析

三、2021-2023年中國(guó)靈巧手企業(yè)發(fā)展分析

第三節(jié) 2021-2023年靈巧手市場(chǎng)情況分析

一、2021-2023年中國(guó)靈巧手市場(chǎng)總體概況

二、2021-2023年中國(guó)靈巧手市場(chǎng)發(fā)展分析

第四節(jié) 我國(guó)靈巧手市場(chǎng)價(jià)格走勢(shì)分析

一、靈巧手市場(chǎng)定價(jià)機(jī)制組成

二、靈巧手市場(chǎng)價(jià)格影響因素

三、2021-2023年靈巧手價(jià)格走勢(shì)分析

四、2024-2030年靈巧手價(jià)格走勢(shì)預(yù)測(cè)

第八章 POLICY對(duì)中國(guó)靈巧手市場(chǎng)規(guī)模分析

第一節(jié) 2021-2023年中國(guó)靈巧手市場(chǎng)規(guī)模分析

第二節(jié) 2021-2023年我國(guó)靈巧手區(qū)域結(jié)構(gòu)分析

第三節(jié) 2021-2023年中國(guó)靈巧手區(qū)域市場(chǎng)規(guī)模

一、2021-2023年?yáng)|北地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

二、2021-2023年華北地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

三、2021-2023年華東地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

四、2021-2023年華中地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

五、2021-2023年華南地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

六、2021-2023年西部地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

第四節(jié) 2024-2030年中國(guó)靈巧手區(qū)域市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

一、2024-2030年?yáng)|北地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

二、2024-2030年華北地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

三、2024-2030年華東地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

四、2024-2030年華中地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

五、2024-2030年華南地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

六、2024-2030年西部地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

第九章普●華●有●策對(duì)2024-2030年靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整分析

第一節(jié) 靈巧手產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)分析

一、市場(chǎng)細(xì)分充分程度分析

二、下游應(yīng)用領(lǐng)域需求結(jié)構(gòu)占比

三、領(lǐng)先應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)分析（所有制結(jié)構(gòu)）

第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條的結(jié)構(gòu)分析及產(chǎn)業(yè)鏈條的整體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

一、產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條的構(gòu)成

二、產(chǎn)業(yè)鏈條的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析

第十章靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)分析

第一節(jié) 靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)分析

一、行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)

二、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)結(jié)果分析

三、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)評(píng)價(jià)及構(gòu)建建議

第二節(jié) 中國(guó)靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力剖析

第三節(jié) 靈巧手行業(yè)SWOT分析

一、靈巧手行業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

二、靈巧手行業(yè)劣勢(shì)分析

三、靈巧手行業(yè)機(jī)會(huì)分析

四、靈巧手行業(yè)威脅分析

第十一章 2024-2030年靈巧手行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第一節(jié) 行業(yè)總體市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況分析

一、靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)分析

1、現(xiàn)有企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)

2、潛在進(jìn)入者分析

3、替代品威脅分析

4、供應(yīng)商議價(jià)能力

5、客戶議價(jià)能力

6、競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)總結(jié)

二、靈巧手行業(yè)企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)格局分析

1、不同規(guī)模企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

2、不同所有制企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

3、不同區(qū)域企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

三、靈巧手行業(yè)集中度分析

1、市場(chǎng)集中度分析

2、企業(yè)集中度分析

3、區(qū)域集中度分析

第二節(jié) 中國(guó)靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局綜述

一、靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)概況

二、重點(diǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額占比分析

三、靈巧手行業(yè)主要企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析

1、重點(diǎn)企業(yè)資產(chǎn)總計(jì)對(duì)比分析

2、重點(diǎn)企業(yè)從業(yè)人員對(duì)比分析

3、重點(diǎn)企業(yè)營(yíng)業(yè)收入對(duì)比分析

4、重點(diǎn)企業(yè)利潤(rùn)總額對(duì)比分析

5、重點(diǎn)企業(yè)負(fù)債總額對(duì)比分析

第三節(jié) 2021-2023年靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

一、國(guó)內(nèi)主要靈巧手企業(yè)動(dòng)向

二、國(guó)內(nèi)靈巧手企業(yè)擬在建項(xiàng)目分析

三、我國(guó)靈巧手市場(chǎng)集中度分析

第四節(jié) 靈巧手企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

一、提高靈巧手企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的策略

二、影響靈巧手企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的因素及提升途徑

第十二章普華有策對(duì)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)發(fā)展形勢(shì)分析

第一節(jié) 企業(yè)一

一、企業(yè)概況及靈巧手產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析