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靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程、主要類型及玩家

1、靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程

靈巧手是一種能夠模仿人手的機(jī)器人末端執(zhí)行器，與人手構(gòu)造相似，具備通用抓取能力，能夠執(zhí)行更復(fù)雜的動作，未來有望替代人手部分功能。近幾年人形機(jī)器人的高速發(fā)展，人形機(jī)器人對手部工作的精細(xì)度要求較高，且在外形上需仿人手，因此為靈巧手市場帶來需求增量。

靈巧手起始階段：1962年的Belgrade手被認(rèn)為是世界上最早的靈巧手。1974年日本的Okada靈巧手是早期靈巧手的典型代表，它有3根手指，拇指有3個自由度，另外兩根手指各有4個自由度，采用電機(jī)驅(qū)動和肌腱傳動方式。

靈巧手行業(yè)發(fā)展歷程

資料來源：普華有策

3、靈巧手行業(yè)主要玩家

國內(nèi)外靈巧手行業(yè)主要參與者包括機(jī)器人企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)兩類。我國靈巧手行業(yè)由于起步晚，參與者數(shù)量較少，國際參與者數(shù)量較多，且經(jīng)過多年的發(fā)展，國際參與者積累了較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)鏈資源，同時具備較強(qiáng)的競爭力。由于靈巧手技術(shù)壁壘較高，一些較為先進(jìn)的靈巧手價格昂貴，如Shadow靈巧手在220萬元/只左右，因此大部分靈巧手用于科研領(lǐng)域，主要商用場景是假肢領(lǐng)域；其次還包括Ottobock（國外）、強(qiáng)腦科技（國內(nèi)）等。

近年來，隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展，靈巧手在機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程也逐漸加速。中國的參與者主要有因時機(jī)器人、思靈機(jī)器人、騰訊等企業(yè)以及中科院、哈工大等科研機(jī)構(gòu)和高校，其中，因時機(jī)器人是商業(yè)級靈巧手領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，研發(fā)出中國首款商業(yè)級五指靈巧手，可實現(xiàn)靈活抓取，能夠滿足人形機(jī)器人的基本要求，有望憑借價格優(yōu)勢實現(xiàn)一定的市占率。

國內(nèi)外靈巧手行業(yè)主要玩家

資料來源：普華有策

《2024-2030年靈巧手行業(yè)市場調(diào)研及發(fā)展趨勢預(yù)測報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專利、競爭格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。